Если у вас уже есть техническое задание (ТЗ) от клиента, то внимательно его изучите (по возможности, не отходите от требований). В исключительных случаях можете рекомендовать заказчику внести изменение в ТЗ. Но только если это значительно влияет на проект в лучшую сторону и вы уверены, что сможете это реализовать.
Не рекомендуется участвовать в составлении ТЗ, потому что это накладывает на вас дополнительную ответственность.
Если в программировании у вас есть преимущество в скорости и эффективности: лучше концентрируйтесь на реализации конкретных решений, чем на составлении ТЗ.